Introdução ao Projeto de Sistemas de Controle Robustos

Quase todas as obras que tratam de sistemas de controle robusto no domínio da frequência o fazem para sistemas multivariáveis, o que requer ferramentas matemáticas relativamente sofisticadas e abstratas. neste texto para sistemas monovariáveis, o autor optou por utilizar argumentos simples e intuitivos, sendo necessários para o seu entendimento apenas conhecimentos básicos de controle de sistemas descritos por meio de funções de transferência. Dessa maneira, o livro é acessível não apenas para alunos de graduação, mas também para engenheiros envolvidos com a prática de projeto. Além disso, pode ser útil como leitura preliminar para um curso de controle robusto multivariável.

O objetivo central desta obra é estudar problemas de projeto, tanto no que se refere à estabilidade quanto ao desempenho, considerando explicitamente a presença de incertezas no modelo da planta. Para isso, três técnicas são apresentadas: loop shaping utilizando as ferramentas de controle clássico, QFT e H∞. Também são abordadas algumas questões práticas fundamentais, como se a qualidade do modelo de projeto é compatível com as especificações; em quais regiões de frequências é viável acompanhar sinais de referência e rejeitar perturbações; se a qualidade do sensor é apropriada para utilização em um dado problema; e se a largura de banda do controlador é adequada para o uso de um determinado sensor.